Reto 7: Sensor seguidor de línea| Arduino y Raptor

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Objetivo de la actividad:
Utilizar conjuntamente las lecturas en Arduino para a partir de ellas definir los valores de salida en distintos puertos.

Requerimientos para la actividad:

Placa Arduino mega 2560 con cable USB.
Protoboard.
Alguno de los sensores que requerimos: ultrasónico, seguidor de línea, medidor de temperatura.
Dos LED opacos, uno de color verde y otro de color rojo.
Dos resistencias de 220 Ohms.
Alambre de cobre para conexiones.
Pinzas de corte y punta.
En este reto realizarás la lectura de un sensor por medio de uno de los puertos de Arduino. A partir de la lectura que tomemos, controlaremos el encendido y apagado de nuestros LED.
Ensambla en el protoboard el sensor que hayas elegido y conéctalo al Arduino. Utiliza la imagen siguiente para guiarte a la hora de ensamblar tu circuito. Para conectar los LED puedes utilizar los diagramas de retos anteriores.
Los cables de color negro representan la tierra.


/////////Reto 7/////////////
/////M.I Ramon de la Torre Santos///////
int si=13;
int LEDR=12;
int LEDV=11;
bool valor;
void setup() {
pinMode(si,INPUT);
pinMode(LEDR,OUTPUT);
pinMode(LEDV,OUTPUT);
}
void loop() {
valor=digitalRead(si);

if (valor ==true){
digitalWrite(LEDR,HIGH);
digitalWrite(LEDV,LOW);
}
else{
digitalWrite(LEDR,LOW);
digitalWrite(LEDV,HIGH);
}
delay(500);
}
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